发布日期：2026-05-29 02:30    点击次数：176

曦诺往常Xynova弥远尽力于重塑灵敏手的产业扮装。

本文为IPO早知谈原创

作家｜Stone Jin

据IPO早知谈音尘，「曦诺往常 Xynova」日前完成数亿元A轮融资，本轮由理思战投、中信建投成本、中信建投投资推测领投，长三角数文集团、源珈基金跟投，财通成本、小米战投、电科基金等老激动络续逾额加码，光源成本络续担任独家财务参谋人。

自2024年底创立以来，曦诺往常累计融资已近10亿元，稳居国内灵敏手赛谈第一梯队——是少许数兼具核心时间全栈自研、整手工程化智力与畛域化请托智力的玩家。

曦诺往常定位为通用灵敏操作的全栈智力提供者，以灵敏手为硬件载体，以臂手协同为实施架构，以小脑运控算法为智能核心，构建“感知—截至—决策”的完满闭环，为机器东谈主内容、算法及场景提供软硬一体的操作底座。

在团队方面。曦诺往常创举东谈主兼CEO夏宇轩领有海外顶尖学府物理与预备机科学双学位，曾履新于多家顶级投资机构，在硬科技与机器东谈主领域积贮了丰富的成本运作与产业教练。同期，他也组建了一支障翳电机、电控、机械结构、要道模组、灵敏手、出产制造、供应链等全链样貌的复合型团队。核心成员来自多家头部科技与制造企业，并麇集了国表里顶尖高校的研发东谈主才。团队具备二十余年高遵守电机系统、机电一体化的时间积淀，收效将电机电控、精密传动与灵敏操作智力系统性迁徙至具身智能领域。

这一团队结构决定了曦诺并非“采购零部件作念集成”，而是从底层核心部件到整手系统正向联想：凭证灵敏操作算法和果然场景需求倒推手部结构，再倒推小型电缸、电机、丝杠、延缓器、传感器的操办与排布。对灵敏手这种高度耦合的居品而言，单点参数朝上不及以保证可用性，络续迭代、踏实制造与批量请托才是真确的产业门槛。

5月13日，曦诺往常Xynova发布了群众首款采选“腱绳+电机直驱”羼杂驱动的仿生灵敏手Xynova Flex 2。这不啻是一款居品的升级，更标记着灵敏手行业正告别“堆解放度、拼负载”的硬件参数竞赛，转向以“感知-截至-决策”为核心的闭环系统智力较量。

1. 时间道路敛迹：行业弥远在腱绳（妩媚但反映慢）与直驱（刚性但力控粗）之间二选一。Flex2的羼杂驱动架构将两者交融，既保留了腱绳驱动带来的轻量化（仅400g）、高解放度（23个，其中19主动+ 4被迫）和安全妩媚性，又通过电机直驱提高了瞬时输出智力与动态反映速率。特斯拉近期公布的灵敏手专利标的，也在“驱动后置、臂手一体、腱绳传动”等环节理念上与 Flex 2变成呼应，进一步考证了轻量化、高解放度、妩媚操作道路的终局价值。

2. 从“手”到“智手”：Flex2集成视觉、触觉、力觉、接近觉等多模态传感，腕部相机、指尖触觉、掌心接近觉及时反馈，内置截至算法可变成斗争反射、防滑反射、妩媚抓捏等本能反应。重迭定位精度≤±0.1mm，力控精度0.05N，最大指尖力 20N，抓捏提拉负载 20kg。这些数据背后，是灵敏手从 “实施器” 升级为具备环境自适合智力的“智能末端”。

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3. 量产可复制性：灵敏手行业不缺实践室样机，2026世界杯竞猜中国官网缺的是能踏实请托盈篇满籍只 “可用的手”。Flex2 已毕了100万次开合寿命，扶持宽温域脱手，并已通过全链路自研自产锁定量产智力——包括8mm无刷空腹杯电机、7mm行星滚柱丝杠、小型电缸等核心部件。其5400浩荡米新工场将于2026年6月底爬产，年底变成年产1万台灵敏手、20万台小型电缸的产能，矜重插足畛域化请托窗口。

对产业而言，Flex2的迭代标记着灵敏手已具备走出实践室、插足果然奇迹场景的条款。它不再围绕单点参数内卷，而是在轻量化、妩媚性、爆发力、精度、感知与可靠性之间已毕了系统均衡，为机器东谈主内容厂商提供了一款“即插即用、踏实可靠”的通用末端平台。

举座而言，曦诺往常Xynova弥远尽力于重塑灵敏手的产业扮装——让它不再是实践室中清脆而稀缺的精密诞生，而是可靠、可量产、可集成、可络续进化的具身智能基座。跟着Flex系列的络续进化，曦诺往常Xynova将赋能机器东谈主真确自豪果然宇宙的多元需求：从“能抵达”到“能操作”，从单一动作到复杂任务。

理思战投默示：“具身智能正在从时间考证走向果然场景运用，灵敏手行动机器东谈主已毕致密操作的环节部件，是产业化落地的核心一环。曦诺往常在高解放度灵敏手、小型实施器、羼杂驱动架构及整手工程化方面具备隆起的系统智力，居品迭代和量产请托王人已走在行业前哨。理思汽车看好创举东谈主团队，期待成为曦诺伙伴，往常两边将围绕居品考证、场景需乞降产业链协同，共同推动具身智能从‘能出动、能识别’走向‘能踏实操作、能真确干活’。”

中信建投默示：“咱们弥远存眷具身智能及机器东谈主核心零部件领域的投资契机，东谈主形机器东谈主产业发展正从‘能不可动’迈向‘能不颖异’，灵敏手行动机器东谈主完成果然宇宙致密操作的环节部件，是AI智力在物理宇宙输出的紧迫结尾。曦诺往常选拔高解放度臂手一体的绳驱决策，时间难度高、系统集成度强，并通过电机、电控、丝杠、延缓器、算法等核心样貌全栈自研及自建产线，构建了软硬件一体化壁垒。公司创举团队在电机、电控及工程化领域具备稀缺积贮，咱们看好其在具身智能产业链中的环节卡位及弥远成长后劲，期待公司在往常产业化和成本化程度中络续开释价值。”

光源成本联合东谈主娄洋默示：“恭喜曦诺往常半年内完成三轮融资！咱们执意看好曦诺往常的时间旅途与居品界说智力。在灵敏手这一具身智能的核心赛谈，公司展现出的全栈自研实力与极致工程化智力，不仅是时间壁垒的体现，更是对产业终局的精确预判。本轮融资中，光源粗略络续以‘成本速率’与‘产业厚度’双重赋能，恰是基于咱们对这一稀缺标的的弥远信心。从顶级产业成本的引入到转折游生态的买通，咱们正在全力助推曦诺往常从时间高地迈向产业纵深。往常，光源将赓续作念公司最坚实的‘产业陪跑者’，以成本之力助力其完成从居品考证到畛域化落地的环节一跃2026世界杯竞猜(中国)官网，界说具身智能时间灵敏手的圭表。”